Au XIIe siècle, l'ordre des Hospitaliers de Saint Jean de Jérusalem, devenu plus tard l'Ordre de Malte, édifia un donjon au sommet de la colline et y installa une commanderie.
Au XVe siècle une aile importante fut édifiée, qui résista aux Guerres de Religions et à la Révolution française.
Ce village entièrement restauré est un des fleurons du département de la Drôme.
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